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Beschreibung
Das Yaskawa SGDM-01AD ist ein kompakter AC-Servoverstärker der Sigma-II-Generation für Kleinleistungsantriebe. Es basiert technisch auf der SGDH-Plattform, weshalb Alarme und Troubleshooting der SGDH-Serie vollständig kompatibel sind. Das Gerät ist bewährt im Dauerbetrieb und wird häufig in kompakten CNC-Achsen, Handling-Systemen und Sondermaschinen eingesetzt.
Übersicht
- Gerätekategorie: AC Servoverstärker (Servopack)
- Serie/Klasse: Sigma-II, 200-V-Klasse
- Leistungsklasse: 0,1 kW
- Bauweise: kompakt, konvektionsgekühlt, servicefreundlich
Modellbezeichnung
- SGDM = Yaskawa Sigma-II Servopack (Kompaktserie)
- 01 = Leistungsstufe 0,1 kW
- A = 200-V-Klasse
- D = Digital/Analog-Interface
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric Corporation |
| Eingangsspannung | 1 Ph 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 2,0 A |
| Ausgangsspannung | 3 Ph 0–230 V AC |
| Ausgangsstrom | 0,91 A |
| Ausgangsleistung | 0,10 kW (0,13 hp) |
| Umgebungstemperatur | 0–55 °C |
| Kühlung | Konvektionskühlung |
| Schutzart | IP1X |
| Gewicht / Abmessung | n. v. |
Anschlüsse & Schnittstellen
- L / N – 1-Phasen-Netzeingang 200–230 V
- U / V / W – Motorausgänge
- CN1 – Steuer- und I/O-Schnittstelle (24 V DC)
- CN2 – Encoderanschluss
- CN3 – RS-232C / Parametrierung (SigmaWin+)
- LED-Anzeige – Status- und Alarmcodes
Steuerplatine / Baugruppen
| Baugruppe | Beschreibung | Menge |
|---|
| Steuerplatine | Regelung, Logik, Kommunikation | 1 |
| Leistungsplatine | Endstufe für Kleinleistung | 1 |
| Zwischenkreis | Kondensatoren / Energiepuffer | 1 |
| Leistungsteil | Kompaktes Leistungsteil | 1 |
Alarme & Troubleshooting (SGDH-kompatibel, 10 wichtigste)
| Code | Bezeichnung | Typischer Befund | Prüfung | Abhilfe |
|---|
| A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Daten fehlerhaft | Initialisierung (Fn005) | Parameter neu laden |
| A.05 | Combination Error | Motor/Drive nicht kompatibel | Typ prüfen | Passenden Motor verwenden |
| A.10 | Overcurrent / Overheat | Überstrom oder Übertemperatur | U/V/W, Last prüfen | Leistungsteil prüfen |
| A.30 | Regeneration Error | Fehler Regenerationspfad | Interne Regeneration prüfen | Drive reparieren |
| A.32 | Regenerative Overload | Rückspeisung zu hoch | Lastprofil prüfen | Last reduzieren |
| A.40 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung zu hoch | Netzspannung messen | Versorgung prüfen |
| A.41 | Undervoltage | Versorgung zu niedrig | Eingang prüfen | Netz stabilisieren |
| A.51 | Overspeed | Encoder-/Phasenfehler | Encoder prüfen | Verkabelung korrigieren |
| A.71 | Overload 1 | Kurzzeitige Überlast | Stromverlauf prüfen | Mechanik prüfen |
| A.C9 | Encoder Comm Error | Encoderkommunikation gestört | Kabel / Schirmung | Kabel ersetzen |
Typische Anwendungen
- Kompakte CNC-Achsen
- Pick-and-Place-Systeme
- Feinpositioniermodule
- Labor- und Prüftechnik
- Sondermaschinen mit Kleinservos
Service-Hinweise
- Parameter vor Service sichern
- Encoder- und Motorleitungen regelmäßig prüfen
- Lüftungsöffnungen sauber halten
- Keine Isolationsmessung (Megger) im eingebauten Zustand
- Bei Encoderfehlern immer auch Kabel und Schirmung prüfen
Reparaturbeschreibung
- Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Messung der Netz- und Zwischenkreisspannung, Kurzschlussprüfung
- Demontage & Reinigung: Öffnen des Gehäuses, Reinigung der Platinen, Sichtprüfung der Steckverbinder
- Analyse: Prüfung der Leistungsstufe, Kondensatoren, Strommessung und Steuerlogik
- Instandsetzung: Austausch defekter Leistungskomponenten und gealterter Bauteile
- Prüfung & Belastungstest: Testlauf mit Referenzmotor, Überwachung von Strom und Temperatur
- Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Dokumentation der Messergebnisse